Какви видове лагери използват индустриалните роботи?

Лагерите за индустриални роботи, като един от ключовите компоненти на индустриалните роботи, включват основно два типа лагери за индустриални роботи, единият е тънкостенен лагер с равномерно напречно сечение, а другият е напречно цилиндричен ролков лагер. Има и хармонични редукторни лагери, линейни лагери, шарнирни лагери и др., Но предимно първите два лагера.
Ключовата технология на индустриалните лагери на роботи
Разработването на съвременни индустриални роботи обикновено е леко. Лагерите трябва да бъдат инсталирани в ограничено пространство и трябва да са с малки размери и леко тегло, тоест леки. Но в същото време високото натоварване на робота&# 39, висока точност на въртене, висока стабилност при работа, висока скорост на позициониране, висока точност на позициониране при повторение, дълъг живот и висока надеждност изискват носещите роботизирани лагери да имат голямо натоварване товароносимост, висока точност и висока производителност. Твърдост, нисък въртящ момент на триене, дълъг живот, висока надеждност.
Подробно описание на лагерите за индустриални роботи
1. Тънкостенни лагери с постоянно сечение
За разлика от обикновените лагери, напречното сечение на всяка серия от тънкостенни лагери с еднаква секция е предимно квадратно и размерът е проектиран като фиксирана стойност (вж. Фигура 1): размерът на напречното сечение в същата серия е непроменен не се променя в зависимост от размера на вътрешния диаметър Увеличаване и увеличаване, така че се нарича тънкостенни лагери с еднаква секция. Постоянните напречни сечения тънкостенни сачмени лагери включват тънкостенни четириточкови контактни сачмени лагери, тънкостенни ъглови контактни сачмени лагери и тънкостенни сериали с дълбоки канали. Те се използват най-вече в талията, лакътя и китката на индустриални роботи, които изискват малки размери на напречното сечение. , Ограничени части. В случай на същия размер на вътрешния диаметър, тънкостенните сачмени лагери с постоянно сечение имат повече стоманени топки, отколкото стандартните търкалящи лагери, така че вътрешното разпределение на силата на лагера се подобрява, еластичната деформация на контакта между стоманената топка и пистата се намалява и се подобрява ефективността на лагерите. Товароносимост.
2. Тънкостенни напречни ролкови лагери
Вътрешната структура на тънкостенния кръстосан цилиндричен ролков лагер приема ролките във взаимно перпендикулярно разположение от 90 °. Един лагер може да понесе едновременно комбинираното действие на радиална сила, двупосочна аксиална сила и момент на преобръщане. Между ролките са монтирани дистанционни елементи. Или дистанционният блок може да предотврати накланянето на ролките или взаимното триене между ролките, ефективно предотвратявайки увеличаването на въртящия момент на триене. Освен това, структурата на ролките, разположени вертикално и напречно, може да избегне заключващото явление на ролките; в същото време, тъй като вътрешният и външният пръстен на лагера са разделени на конструкция, пролуката е регулируема и дори ако се прилага налягане, може да се получи по-висока точност на въртене. Кръстосаните ролкови лагери са широко използвани в индустриалното въртене на талията на робот, съчленените рамене на робота, ръцете, китките и други въртящи се части поради тяхната лека композитна структура, висока точност на въртене, добра твърдост и стабилен въртящ момент на триене.
4. Специален лагер за хармоничен редуктор
Хармоничният редуктор е вид контролируема еластична деформация на гъвкавата линия от вълновия генератор, а управляемата еластична деформация на гъвкавия лагер се използва за предаване на движение и мощност. Характеризира се с компактна структура, висока точност на движение, голямо съотношение на предаване и гъвкаво използване. За малки и средни въртящи моменти на роботи.
Хармоничните редукторни лагери могат да бъдат разделени на две категории: външен пръстен разделен, вътрешен пръстен интегрални CSF / CSG серия хармонични редукторни лагери и вътрешен и външен пръстен интегрални SHF / SHG серия хармонични редукторни лагери. Подвижните елементи на лагера на хармоничния редуктор са цилиндрични ролки, които са разпределени във V-образни канали, разположени вертикално на 90 градуса един към друг. Структурните характеристики на лагера на хармоничния редуктор позволяват на лагера на хармоничния редуктор да носи едновременно осово натоварване, радиално натоварване и момент на преобръщане и други посоки на товара и има висока твърдост, точност на въртене и композитна товароносимост; Роботните хармонични редукторни лагери също принадлежат към серията крос-ролкови лагери. Лагерът има висока точност, гъвкава работа, малък хлабина и малка грешка; компактен на външен вид, лагерът има собствен монтажен отвор, който е удобен за директна инсталация на клиентите и е подходящ за различни видове хармоници. Редуктор на вълни. Този тип лагери представляват около 35% от пазара на индустриални роботи на China' И расте много бързо.
Специалните кръстосани ролкови лагери от хармоничен редуктор от серията CSF / CSG са малко по-различни по структура от обикновените кръстосани ролкови лагери. Основната структура е подобна. Приема разделен външен пръстен и интегрална структура на вътрешния пръстен. В сравнение със стандартните кръстосани ролкови лагери, има много отвори за закрепване на вътрешния и външния пръстен, особено на вътрешния пръстен. Обикновено има три нива на монтажни отвори с резба с различни размери и номера отвън навътре. Това е най-голямата разлика във външния вид от основния кръстосан ролков лагер. Всички материали са направени от стомана, носеща GCr15, топлинната обработка на външния пръстен приема цялостния процес на охлаждане, а вътрешният пръстен приема високочестотния процес на закаляване на повърхността на пистата. Това е най-голямата разлика в сравнение с обикновения процес на кръстосан валяк; хармоничният редуктор използва кръст Гладкостта и точността на въртящия момент на триене на ролковия лагер имат пряко въздействие върху силата на зацепване на зъбите и стабилността на работа на хармоничния редуктор и пряко влияе върху експлоатационния живот на хармоничния редуктор. Следователно, специалният кръст за хармоничния редуктор Качеството на ролковия лагер пряко определя ефекта от използването и живота на хармоничния редуктор.
Серия SHF / SHG
Специалният кръстосан ролков лагер за хармоничен редуктор, външният му пръстен и вътрешният пръстен са с интегрална структура, инсталацията няма влияние върху производителността, може да получи стабилна точност на въртене (до 0,002 мм) и въртящ момент на триене; подходящ за серия SHF / SHG, хармоничен редуктор от серия CSD.
Серия SHD
Специалният напречен ролков лагер за хармоничен редуктор, външният пръстен и вътрешният пръстен също са интегрална структура, но вътрешният пръстен и твърдото колело на хармоничния редуктор са интегрирани, което допълнително намалява дебелината и теглото на хармоничния редуктор. Специалните материали и процесът на топлинна обработка го правят с отлични характеристики, подходящ за хармоничен редуктор от серия SHD.
Гъвкав лагер
Той е един от основните компоненти на хармоничния редуктор. Изискването за високо съотношение на редукция се постига чрез еластична деформация на гъвкавия лагер, а животът на хармоничния редуктор също зависи до голяма степен от живота на гъвкавия лагер. Гъвкавият лагер се променя непрекъснато с еластичната деформация на гъвкавото колело по време на работа и той не само понася цикличното натоварване, но и носи променливо натоварване.

Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltd, разположена в град Лоян, една от основните тежки индустриални бази в Китай. Ние сме специализирани в производството на лагери, нестандартни машинни части, металообработващи машини.

За лагерите можем да предложим кръстосано-ролкови лагери, хармонични лагери, въртящи се лагери, YRT лагери, лагери с тънък профил, сачмени винтови лагери, сачмени лагери с дълбок жлеб и др. За нестандартните машинни части можем да произвеждаме зъбни колела, валове, зъбни колела, форми, ролки, ролки, части за машини за добив и др. според чертежа и изискванията на клиента. За металорежещите машини предлагаме CNC вертикален машинен център, CNC хоризонтален струг, CNC портален пробивен и фрезови станок, CNC тип пробивен под и фреза.
Ако имате някакви интереси, не се колебайте да се свържете с нас и ние горещо приветстваме клиенти и приятели ни посещават
Luoyang Yujie Industry&усилвател; Трейд Ко ООД
Тел: +86-379-80865527
Факс: +86-379-65136562
Имейл: sales@yujieindustry.com
ДОБАВЕТЕ: Индустриален парк Jianxi, град Лоян, Хенан, Китай
https://www.yogiemachinery.com/products
Уебсайт: https: //www.yogiemachinery.com