Описание и структура на хармоничния задвижващ лагер
1. Описание и структура на продукта
Хармоничният редуктор включва производител на хармоници, гъвкав шлиц, стоманено колело, като освен това той включва твърд лагер (напречен ролков лагер) и гъвкав лагер (тънкостенни лагери с дълбок канал).
Хармоничните редукторни лагери включват твърд лагер и гъвкав лагер, а твърдият лагер има четири типа CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD, и те се назовават с името на редуктора. Гъвкавият лагер е кръстен HYR.
1.1 Твърд лагер за хармонично задвижване
Твърд лагер за хармонично задвижване е напречна ролкова структура.Според областта на приложението му има четири типа (CSF / CSG серия и серия SHF / SHG). Коленото тяло са цилиндрични ролки, които са подредени ортогоналност, тази структура може да направи един лагер, който може да понесе товара от всяка посока, например радиален, аксиален и накланящ момент и др. Лагер с висока твърдост, точност на въртене и товароносимост. Тази серия лагер има компактен външен вид, с отвор за монтаж, клиентът може да монтира директно, подходящ за всички видове хармонични задвижвания.
Твърдостта, надеждността и точността на въртене са много важни за твърдия лагер, така че лагерът ще бъде коригиран предварително зареждане, преди да напусне фабриката, за да се осигури твърдостта на лагера.
Тип CSG (CSF) (Отделен външен пръстен, интегриран вътрешен пръстен)
Структурата на типа CSG (CSF) (Отделен външен пръстен, интегриран вътрешен пръстен)
Което не се нуждае от фланец и седалка на лагера. Подходящо за всеки вид хармонични задвижвания от серията CSF (CSG).
SHG (SHF) Тип (Вграден вътрешен и външен пръстен)
Външният и вътрешният пръстен са изцяло интегрална структура, монтажът няма да повлияе на производителността, той може да постигне стабилна точност и въртящ момент. Подходящ за всички видове хармонични задвижвания от серията SHF (SHG).
Тип CSD (Вграден вътрешен и външен пръстен)
Външният пръстен и вътрешният пръстен са изцяло интегрална структура, външният диаметър е същият като CSG тип, твърдостта е по-висока от CSG лагер, този тип лагер се прилага главно за CSD серия на изходната част на редуктора на скоростта.
Тип SHD (Вграден вътрешен и външен пръстен)
Външният пръстен и вътрешният пръстен са цялостна структура, предавката на вътрешния пръстен може да окопи гъвкавата предавка. Височината е по-ниска от SHG лагерите, което може да спести място за монтаж на редуктора. Този тип лагери се прилагат главно в изходната част на намалител.
1.2 Гъвкав лагер за хармонично задвижване
Гъвкавият лагер е тънкостенни лагери с дълбок канал, които носят главно променливото напрежение. Дебелината на стената е тънка и е лесно да се деформира, когато мрежата се притиска, така че вътрешният / външният пръстен и подвижният корпус се използват високовъглероден хром носеща стомана и найлонова интегрална клетка. Максималната радиална деформация е много неподходяща за гъвкав лагер.
