Шлицовият вал е разделен на два типа: правоъгълен вал и шпиндел. Шлифовият вал в шпиндела е широко използван, а еволюционният шпиндел вал се използва за големи натоварвания и изисква висока точност на центриране. И по-голям размер на връзката.
Правоъгълните шахти са често използвани в самолетите, автомобилите, тракторите, производството на металообработващи машини, селскостопанските машини и общите механични трансмисии. Благодарение на многоточковата работа на правоъгълния шлицов вал, капацитетът на лагера е висок, неутралитетът и направлението са добри, а плитният корен на зъба може да намали концентрацията на напрежението. В допълнение, силата на вала и главината на шпиндела е отслабена, а машинната обработка е по-удобна. По-висока точност може да се получи чрез метода на смилане.
За големи натоварвания, висока точност на центриране и връзки с големи размери се използват вълнообразни шахти. Характеристиките му: профилът на зъбите се еволюира, когато се натоварва с радиална сила върху зъбите, може да играе самоцентрираща роля, така че зъбите да са равномерно разпределени, висока якост и дълъг живот, една и съща технология за преработка и предавка, точност и взаимозаменяемост.
