През 1674 г. датският астроном Ромер предложи за първи път използването на кривата на епициклоидния зъб профил, за да се получи гладко действаща шпонка. Spline шахтите могат да играят важна роля и постижения в дадена индустрия. Те се произвеждат и обработват в съответствие с принципите и работните процедури, за да се гарантира, че те могат да играят важна роля в производството.
По време на индустриалната революция от 18-ти век, технологията с шпингови шахти е разработена с висока скорост и много изследвания са извършени върху шпингови шахти. През 1733 г. френският математик Cami публикува основния закон за свързване на зъбния профил; през 1765 швейцарският математик Ойлер предлага използването на крива на инволтен зъб профил.
Машината за подреждане на зъбни колела и машина за оформяне на зъбците, която се появи през 19 век, реши проблема за масово производство на прецизни зъбни предавки. През 1900 г. "Форд Мотор" ООД инсталирала диференциални зъбни колела за машините за преместване на зъбни колела, за да произвеждат спираловидни зъбни колела на машините за отклоняване на предавки. От тогава нататък стават популярни зъбните колела. Разработените съоръжения представляват огромни предимства, а еволюционните съоръжения се превръщат в най-широко използваните съоръжения. ,
През 1899 г. Lache е първият, който изпълнява програма за смяна на предавките. Скоростта на превключване не само предотвратява подрязването на зъбите, но също така прави възможно постигането на централно разстояние и увеличаване на носещата способност на шийката.
През 1923 г. САЩ Wild Haber са първите, които предлагат съоръжения с кръгови дъгови профили. През 1955 г. Суновков извършва задълбочено проучване на кръгови дъгови зъбни колела и в производството са използвани кръгли зъбни колела. Този вид предавка има висока товароносимост и ефективност, но не е толкова лесно да се произвежда като еволвентно съоръжение и трябва да се подобри допълнително.
