Хармонични редуктор носещи включват твърда лагер и гъвкави лагер и твърда лагер има четири типа CSG (CSF), ЦИД, SHG (СВЧ), SHD.and те са наименовани чрез редуктор име. Гъвкави лагери са наречени HYR.
Твърдалагер за хармоничните устройствое кръст ролкови структура. Според си областта на приложение има четиривидове (CSF/СНО серия,СВЧ/SHG серия, ЦИД серия и SHD серия). Подвижен тяло са цилиндрични ролки, които подредени orthogonality, тази структура може да направи един лагер може да понесе натоварване от всяка посока например радиални, аксиални и въртящ момент и т.н. Лагер с висока твърдост, точност на въртене и натоварването, товароносимост. Тази серия лагер е компактен вид, с монтажен отвор, клиентът може да монтирате направо, подходящи за всеки вид на хармоничните дискове.
Гъвкави лагери са тънкостенни дълбока бразда лагер, които главно носят променливо напрежение. Дебелината на стената е тънка и то"s лесен за деформиране когато отворите за камера, така че вътрешната/външната пръстен и подвижен тялото на гъвкави лагер са използванеВисококачествени въглеродни хром, носещи стомана, с найлоннеразделна клетка.
