През последните години, с бързото развитие на индустрията за промишлени роботи, но също така насърчава бързото развитие на заобикалящите го индустрии, хармоничен редуктор, носещ този индустриален робот професионално поддържащо оборудване, вярвам, че всеки приятел в областта на промишлените роботи не е странен.
Лагерът на хармоничен редуктор се използва главно за поддържане на хармоничен редуктор, който е основната част на индустриалния робот.
В миналото хармоничният редуктор разчита главно на внос, цената на вноса е висока, така че местната индустрия за роботи повиши много разходи, ограничавайки допълнително развитието на индустрията за домашни роботи.
Произход на хармоничния редуктор:
В средата-1950, с развитието на световната наука и технологии, maser изобрети нова технология за хармонично предаване, базирана на теорията за еластичната деформация на тънката обвивка и принципа на гъвкавостта на метала и механиката на еластичността.
Технологията на хармоничното задвижване се използва главно в космическата промишленост, индустриални роботи, прецизни инструменти, радарно комуникационно оборудване, печатни машини, текстилни машини, полупроводникови устройства за предаване на пластини, машини за печат и опаковане, медицинско оборудване, машини за формоване на метал, инструменти, оптично производствено оборудване, съоръжения и аеродинамични експерименти и др.
Чертеж на структурата на шестосен индустриален робот
Появата на новата технология за хармонично предаване привлече вниманието на много страни.
Въведен в Япония през 1970 г., той се превърна в първия лидер в интегрираното управление на движението в страната, Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI).
HDSI Harmonic Drive Harmonic редуктор, с леко тегло, малък размер, висока ефективност на трансмисията, широк диапазон на забавяне, висока точност, се използва широко в различни трансмисионни системи.
HDSI произвежда и продава основно различни устройства за прецизно забавяне, заслужено като цялостен лидер в контрола на движението.
За да покрие ниското съотношение на намаляване, което хармоничният редуктор на скоростта не може да покрие, HDSI разработи и прецизния редуктор HarmonicPlanetary.
Уникалният процес на смяна на вътрешен зъбен пръстен може да направи планетарните зъбни колела по-плътни и да елиминира задната междина, така че да контролира грешката на предаване в прецизния диапазон.
През последните години индустрията за индустриални роботи в Китай навлезе в нов период на исторически възможности. Международни компании за роботи, представлявани от ABB, KUKA, yaskawa и fanuc, навлязоха в Китай в големи количества, създавайки фабрики и завладявайки пазарен дял.
В Китай, като например производството на мобилни телефони, полупроводници, машини за производство на течни кристали и други индустрии, търсенето на малки роботи също е все по-силно, но за домашните индустриални роботи, особено хармоничният редуктор, серво моторът и системата за управление също се нуждаят голям брой внос, което води до неговата конкурентоспособност с чуждестранни предприятия също има разлика, но те са нагоре по веригата на индустриалните части на роботи, ключови части.
Според международната федерация по роботика (IFR), Китай е внесъл около 22 000 индустриални робота през 2012 г., което прави Китай най-бързо развиващият се пазар на индустриални роботи в света.
Хармоничният редуктор на HDSI е малък промишлен робот (под 20 кг) или незаменим компонент на шарнирното рамо, което носи нова възможност за разширяване на китайския пазар.
През януари 2011 г. HDSI създаде hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., изцяло притежавано дъщерно дружество за продажби, инвестирано от HDSI в Китай.
Основно отговорен за HDSI продуктите в континентален Китай, продажби, избор и друга техническа поддръжка и следпродажбено обслужване.
Ранните продукти на HDSI са главно редуктори и други механични продукти, досега основните продукти на HDSI плюс редица продукти за механична и електрическа интеграция.
Що се отнася до редукторите на скоростта, HDSI е базиран на HarmonicDrive и HarmonicPlanetary.
Неговото производство на хармоничен редуктор HarmonicDrive, основно доминиращ на основния международен пазар, има характеристиките на редуктора, който няма друг: висока точност на въртене/висока точност на позициониране, малък, лек, висока ефективност на предаване, високо съотношение на редукция, широк диапазон на скоростта, висока прецизност, висок капацитет на въртящ момент, без люфт, висока ефективност и тиха работа и други характеристики, широко използвани в различни видове трансмисионни системи.
За да покрие полето с ниско съотношение на забавяне, което не може да бъде покрито от хармоничен редуктор, продуктите на HDSI разработиха и прецизния редуктор HarmonicPlanetary.
Уникалният процес на смяна на вътрешен зъбен пръстен може да направи планетарните зъбни колела по-плътни и да елиминира задната междина, така че да контролира грешката на предаване в прецизния диапазон.
Хармоничният редуктор се състои само от три основни компонента: гъвкаво колело, генератор на вълни и твърдо колело.
Външният диаметър на гъвкавото колело е малко по-малък от вътрешния диаметър на твърдото колело. Обикновено гъвкавото колело има 2 зъба по-малко от твърдото колело.
Елипсовидната форма на генератора на вълни определя, че контактните точки на зъбите на гъвкавото колело и твърдото колело са разпределени в две противоположности между центъра на елипсата.
Когато генераторът на вълни се върти, контактните части на гъвкавото колело и твърдите зъби на колелото започват да се зацепват.
Всеки генератор на вълни се завърта на 180 градуса по посока на часовниковата стрелка, мекото колело е еквивалентно на просто колело обратно на часовниковата стрелка с 1 разлика в номера на зъба.
При 180-градусовите симетрични две, повече от 30 процента от общия брой зъби се зацепват едновременно, това също допринася за предаването на висок въртящ момент.
След като говорим за произхода на хармоничния редуктор, ще разберем основния лагер на хармоничния редуктор
Прецизният лагер е важна и критична основна част в индустрията за производство на оборудване, което пряко влияе върху производителността, качеството и надеждността на основното оборудване и основните продукти на двигателя. Известен е като "сърдечната" част от производството на оборудване.
Индустриалният робот хармоничен редуктор, неговата прецизност на носещия лагер, въртящият момент на триене, твърдостта директно влияят върху стабилността на хармоничния редуктор и дори на робота и безопасната работа.
Лагерът за съвпадение на роботи е пазарен сегмент от приложение на лагери, който е нововъзникващ пазар, разработен с възхода на индустрията за индустриални роботи.
Прецизният лагер за робот включва главно: напречен лагер за хармоничен редуктор, гъвкав лагер, лагер на редуктор на RV, напречен ролков лагер, тънкостенен лагер с еднакво напречно сечение и др.
Хармоничен редуктор лагер
Лагерът с хармоничен редуктор е професионален хармоничен редуктор, съответстващ на прецизен напречен ролков лагер.
Има два основни типа хармонични редукторни лагери: хармоничните редукторни лагери от серията CSF/CSG като цяло и хармоничните редукторни лагери от серията BSHF/BSHG като цяло.
За цилиндрична ролка, ролка взаимно на 90 градуса вертикално във "V" жлеб.
Тази структура позволява на един лагер да понесе аксиалното натоварване, радиалното натоварване и натоварването на въртящия момент във всички посоки едновременно.
Компактната му форма, със собствен отвор за директен монтаж, подходящ за различни видове хармоничен редуктор.
През последните години luoyang yujie индустрия и търговия co., ltd. работи върху разработването и производството на хармонични редукторни лагери.
Е един от най-професионалните местни производители, прецизността може да постигне P2, P4.
YOGIE bearings е професионален производител на високопрецизни напречни ролкови лагери. През годините на изследователска и производствена реформа ние натрупахме богат практически опит и можем да отговорим на нуждите на много клиенти.
В същото време за стотици производители на роботи в страната, за да предоставят продукти, в същото време е отишло в чужбина, изнесено в целия свят, е широко признато.
Имате ли конкретни въпроси относноМашинни услуги? Свържете се с Yogi!Нашите инженери по продажбите ще работят с вас от началото до края, за да гарантират, че вашият проект е завършен според вашите изисквания.
Също,Йогие професионален производител заМинно оборудване, Машини с ЦПУ, иМашинни частиза повече от 20 години.
